在沖壓、沖孔和切割或者剪切等具有危險動作的設備啟動時，可能會對操作人員造成嚴重傷害。一般此類設備會使用雙手按鈕啟動，雙手控制安全繼電器用來監(jiān)測雙手按鈕的操作來確保設備是被雙手同時操作啟動，確保操作人員遠離危險區(qū)域，避免傷害。
雙手控制是機器功能安全范圍內的安全功能，必須根據風險評估將其性能定義為PL（Performance Level）或者SIL（Safety Integrity Level）并進行驗證。
雙手控制有三種類型（I、II和IIIA到C），根據危害類型、風險評估結果、當前技術和操作條件，使用不同類型的雙手控制，參照DIN EN ISO 13849-1中定義的控制類別。
類型和類別的分類如上圖所示，常用的類型是III型，它需要0.5秒內的同步按下，以及在再次觸發(fā)之前必須釋放兩個按鈕的要求。III型里常用的是IIIA和IIIC型，要滿足Category4的要求，必須使用IIIC型的雙手控制安全繼電器，IIIA型僅能滿足Category1。Category等級越高，電氣回路的安全等級也越高，因此，使用IIIC型雙手控制設備相比IIIA型具有更高的安全性能。
IIIA型的每個按鈕只有一個觸點，而IIIC型有一開一閉兩個觸點，具備冗余性。對應的繼電器也不相同，簡單的識別方法就是看雙手控制安全繼電器的面板，面板上會印有該雙手控制安全繼電器的類型。
IIIA型和IIIC型雙手控制安全繼電器價格相差很大，究竟應該選擇IIIA型還是IIIC型，用戶應該根據安全需求去確定，而不是價格去。對于危險性高的機械設備，如機械壓機等，無論是國際標準還是國內標準，都要求使用IIIC型的雙手控制安全繼電器，以確保設備的安全性。
